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XS10084軸ロボット(SCARA)-10kg
特徴
構造が精巧で、本体が小さい
運行速度が速く、伝動精度が高い
操作が簡単で、CDD装置が追加可
適用分野
ロード・アンロードなど
仕様
項目明細規格
パラメータ制御軸数4軸
可搬質量10kg
リーチ
800mm
位置繰り返し精度±0.05mm
動作範囲J1、J2、J3、J4

±165°、0 ~-600mm±150°、±180°

最高速度

J1、J2、J3、J4

144°/s、500mm/s、183°/s、360°/s

電源

入力電源設備容量

2.3kVA

質量本体の重さ

75kg

制御装置

ロボット用の制御BOX

XTEC制御BOX

設置設置方式

床置、天吊、傾斜角



設置条件:


①周囲温度:0 to 40℃  標高1000m以内;


②周囲湿度:通常 75%RH以下(結露しないこと)、短期(1ヶ月以内)90%RH以下(露しないこと);


③振動加速度:4.9m/S2 (0.5G)以下。






説明:


1.短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります;


2.設置方式は天吊、傾斜角の場合、事前にお声掛けください。




寸法及び動作範囲