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XR10146軸ロボット-10kg
特徴
本体は軽量で、適切なアームの長さは複雑な動作に対応可
大部分の設備に対応可
耐環境性に優れ、用途が広い
適用分野
ロード・アンロード、アーク溶接、物流など
仕様
項目明細規格
パラメータ制御軸数6軸
可搬質量10kg
リーチ
1468mm
位置繰り返し精度±0.05mm
動作範囲J1、J2、J3

±170°、+80°~-90°、+85°~-90°

J4、J5、J6±180°、+130°~-105°、±350°
最高速度

J1、J2、J3

190°/s、140°/s、140°/s

J4、J5、J6

220°/s、150°/s、320°/s

電源

入力電源設備容量

4.7kVA

質量本体の重さ

162kg

制御装置

ロボット用の制御BOX

XTEC制御BOX

設置設置方式

床置、天吊


設置条件:


①周囲温度:0 to 40℃  標高1000m以内;


②周囲湿度:通常 75%RH以下(結露しないこと)、短期(1ヶ月以内)90%RH以下(露しないこと);


③振動加速度:4.9m/S2 (0.5G)以下。






説明:


1.短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります;


2.設置方式は天吊、傾斜角の場合、事前にお声掛けください。



寸法及び動作範囲